1. ROS2 시작하기(In Window)

Ubuntu가 아닌 Window11에서 시작하기로 한 이유는, ubuntu를 설치하기 어려운 환경이 있을 수 있다. 회사에서 회사의 pc를 사용하다보니 ubuntu를 설치할 수 없는 경우가 있다. 완전히 개발 위주의 업무를 하지 않는이상 보통 pc는 한대씩 부여받고, 회사의 보안규정을 준수하며 사용하다보면 ubuntu혹은 window/ubuntu dual체제를 사용하기 힘들다. 따라서, window환경 안에서 ROS를 사용할 수 있도록 공부하기로 했다.