isaacsim1 0. Dive to NVIDIA IsaacLab Issac Lab과 Reinforcement Learing 공부하기https://github.com/isaac-sim/IsaacLab GitHub - isaac-sim/IsaacLab: Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac SimUnified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim - isaac-sim/IsaacLabgithub.com 공부하고 싶던 강화학습 공부를 이런저런 핑계대며 하지 않았던 것 같다. 맘편히 하나에만 몰두할 수 있는 시간이 날 리가 없는데... 라는 것을 새삼 깨닳고는 틈틈히 조금씩이라도 공부하기로 마음을 먹었다.공부 방법은- 1단계 IsaacLab tuto.. 2025. 3. 23. 이전 1 다음
