AI&ML2 1. Isaac Lab Overview Tutorial에 들어가기 앞서Isaac Lab의 Document에 따르면 곧바로 tutorial이 나오지 않고 시스템을 쉽게 사용하는 방법, 구성 등을 간단히 설명하는 목차가 먼저 나온다. 대부분의 document가 이런 곳 속에 중요한(모르면 미궁으로 빠질 경우가 있는)정보들이 들어있다.따라서, 깊은 이해까지는 아니어도 간략하게 읽으며 지나가보려 한다.https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/overview/developer-guide/index.html Developer’s Guide — Isaac Lab DocumentationDeveloper’s Guide For development, we suggest using Microsoft Visual S.. 2025. 3. 29. 0. Dive to NVIDIA IsaacLab Issac Lab과 Reinforcement Learing 공부하기https://github.com/isaac-sim/IsaacLab GitHub - isaac-sim/IsaacLab: Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac SimUnified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim - isaac-sim/IsaacLabgithub.com 공부하고 싶던 강화학습 공부를 이런저런 핑계대며 하지 않았던 것 같다. 맘편히 하나에만 몰두할 수 있는 시간이 날 리가 없는데... 라는 것을 새삼 깨닳고는 틈틈히 조금씩이라도 공부하기로 마음을 먹었다.공부 방법은- 1단계 IsaacLab tuto.. 2025. 3. 23. 이전 1 다음
