ur_robot_driver2 2. ur_robot_driver - 이론 ur_robot_driverrepository의 핵심이라 할 수 있는 driver package. 여기서부터 출발 하기로 한다.1. Overviewoverview에 driver가 어떤 pkg들과 연동되는지에 대한 설명이 있다. driver repository에 없는 pkg는 dependency로 정의해두어 자동으로 설치되게 했다.( rosdep install, 물론 설치법 대로 진행한다면 vcs import로 .repos에 정의해둔 대로 git uri를 참조하여 src폴더에 추가하고 함께 build되도록 했다. ) 2. Installation깨닳음 1, 그동안 신경 안쓰던 rosdep install 뒤의 option들이 보이기 시작했다.더보기rosdep install --ignore-src --from-.. 2025. 3. 18. 1. UR ROS2 package 공부 Universal_Robots_ROS2_Driver: UR이 제공하는 ros driver및 연동되는 pkg들을 포함하는 github repository.UR이 제공하는 document를 참고하며 진행한다.https://docs.universal-robots.com/Universal_Robots_ROS2_Documentation/doc/ur_robot_driver/ur_robot_driver/doc/overview.html Overview — Universal Robots ROS 2 Documentation 0.1 documentation© Copyright 2024, Universal Robots A/S.docs.universal-robots.com 진행 방식은 3단계로 나눠서 진행한다.1단계 : do.. 2025. 3. 18. 이전 1 다음